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各国机器人或将协助福岛核电站清理工作

  北京时间3月28日消息,据英国《每日邮报》报道,正当50位勇敢的工人正在奋力阻止福岛第一核电站发生堆芯熔化的进一步风险之时,机器人也正被派往海啸灾难现场协助进行清理工作。

这是一台iRobot 710“勇士”机器人,它可以举起重达将近100公斤的重物,可以帮助清理废墟

  这支机器人小组中,也包括了美国方面提供的iRobot 机器人,这是一种小型履带式机器人,拥有一个机械臂,它可以协助日方人员一起执行废墟清理以及放射性水平测量等危险任务。

iDetect:这是一台Packbots“打包”机器人,不过装备了辐射探测仪,可以帮助监测危险区域的辐射

  日本三井公司上周也派出该公司的 “灾难监测机器人”,(简称Moni-Robo)赶往福岛第一核电站现场协助工作。而加拿大Inuktun Services公司也正在研究,该公司的图像采集机器人是否在这次灾难中可以发挥用武之地。

多功能:这些机器人能克服非常陡峭的坡度

  然而,有关这些机器人究竟能起到什么样的作用,以及是否应在堆芯附近区域使用机器人设备仍然存在疑问。

灵活自如:勇士机器人的机械臂不但能提起重物,捡起小东西也是轻便自如

  昨天,在福岛第一核电站现场坚守的工人中有3人因为遭受到过量的核辐射,因此被紧急送往医院。

疑问:工程师们尚不能确定是否应将这些机器人派往堆芯附近区域,因为那里有积水,可能对机器人造成损害

  和人体不同,机器人可以在高辐射环境下工作,不过在堆芯附近区域,由于降温的需要,在之前的一段时间已经向这里的第一和第二机组灌入了大量的水。这些水会损坏机器人设备,它们很难在这样的环境下工作。然而随着工作越来越靠近堆芯,工作组可能将被迫越来越频繁的使用机器人。

危险:近日在福岛第一核电站坚守的工人中有3人因为暴露于高剂量辐射中而被紧急送往医院

  周一晚上,4台iRobot机器人系统以及6位美方公司派出的工程师一起从马萨诸塞州的总部飞抵东京。这4个机器人包括两台“打包机器人”(Packbots)以及两台“勇士机器人”(Warriors)。

  不过,由于“打包机器人”主要的设计目的是排爆,而“勇士机器人”则还是原型机,要到今年夏天才能正式定型,因此随行的工程师们仍然需要就这些机器人设备的能力范围、操作性以及使用限制和核电站的所有方——东京电力的相关负责人进行协商。

  自重68公斤的勇士机器人在最终定型之后,根据设计它将能够移动7.6厘米直径的消防水管,并将其带到需要用水的地方。这种机器人拥有一个机械臂,可以举起220磅(约合99.8公斤)的重物,并拥有灵活的履带系统,可以爬坡,行驶速度达到将近每小时13公里。

  而自重约11公斤的打包机器人的机械臂也可以举起大约13.6公斤重的物体,可以协助清理废墟,或搬运危险物品。其中一台打包机器人还装备了辐射探测设备。这种机器人的时速也可以达到9.3公里左右,并且能爬上60度的陡坡。

  美国卡内基梅隆大学的机器人专家威廉·维塔克(William Whittaker)告诉记者,这些机器人在日本核事故现场能起到多大的作用,很大程度上取决于这里的核辐射能穿透多厚的防护层。他和他的同事们在上世纪七八十年代一起努力研制机器人,以便帮助美国政府处理发生严重堆芯熔化的三里岛核电站事故。

  其他可能发挥作用的机器人包括三井公司的监测机器人:Moni-Robo。这种机器人重达近590公斤,可以在几乎1英里外进行远程控制。它装备有一部相机,可以拍摄现场录像,也可以获取现场的3D热影像图。这种机器人高1.5米,同样采用履带式设计,还装备有辐射水平和爆炸性气体的专门探测装置。

  而总部位于加拿大不列颠哥伦比亚省的Inuktun公司则是一家专业生产遥控摄像机器人和履带式机器人的公司。该公司生产的此类机器人大小各异,五花八门。

  这家公司的强项在于设计生产用于限制性空间的机器人设备,如管路或下水道检查等。如该公司的Versatrax 100机器人可以进入12.7厘米的管路,而Versatrax 450 TTC机器人则适用于38厘米的管路。该公司负责人科林·杜贝尔(Colin Dobell)表示:“尽管我们并未专门向日本灾区派出我们的机器人,但是我们在东京有代表处,他们那里确实有一些我们产品的展示。我们相信这些原本用于展示的机器人设备正被用于灾区作业,但我还不能向你证实这个消息。”

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